Проблема была решена установкой свежих драйверов с http://linuxwireless.org. Для установки я выполнил следующие действия:
wget http://wireless.kernel.org/download/compat-wireless-2.6/compat-wireless-2011-04-28.tar.bz2
tar jxvf compat-wireless-2011-04-28.tar.bz2
cd compat-wireless-2011-04-28
./scripts/driver-select atheros
make
sudo make install
Через несколько дней я попробовал обновить драйвер до последней версии. Но при компиляции возникла ошибка. На момент написания этой заметки самым свежим работающим драйвером был драйвер за 2011-04-28.